本书依据中国民航《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2018-20R2）关于无人机驾驶员对航空理论的要求编写。全书涵盖了概述、多旋翼无人机系统组成、无人机飞行原理、气象、空域与法规、外场实飞技巧、无人机的维护和保养及相关知识、架空输电线路无人机巡检等内容。本书是无人机驾驶员理论培训、考试和电力巡检人员的重要参考书。