本书为十三五普通高等教育本科规划教材 。工程力学包括静力学和材料力学，它是工科专业的一门重要技术基础课。全书共分16章，静力学部分包括静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸和压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形和简单超静定梁，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，交变应力。另外书末还附有截面的几何性质，梁的挠度与转角公式，型钢表，中英文工程力学词汇对照等。本书内容选择合理，突出了基本原理和方法，语言简练，图文并茂。