本书是十二五普通高等教育本科国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。作者在总结多年的教学研究和实践经验的基础上，融合了在机构学方面的科研成果，编写成这套立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入科研成果更新了传统教学内容。在文字教材和配套电子教案的内容上力求少而精，注意讲清重点和难点的同时，还增加了工程技术人员实用的方法理论、设计软件或设计资料，以促进教学方法、手段的现代化和学生创造能力的培养。 本书的基本内容有：绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械运动方案及机构创新设计。在重点章节之后附有习题，以利学习。 本书可作为普通高等学校机械类专业教材，也可供有关人员参考，亦适用于其他类型院校相关专业的教学与自学。