本书主要内容分为两篇。第一篇为机器人机构拓扑学, 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为机构学新理论体系的创建与发展，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之情与理。本书适合机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关专业的高校师生阅读, 也可作为相关科研人员的参考用书。