本书是大学生嵌入式系统设计基础教程，全书由浅入深，层层递进，注重实践，在夯实基础理论的基础上，着重培养学生的应用思维、实践能力与实操技能，提升学生分析问题、解决问题的能力并掌握相关方式方法。本书的主要内容有嵌入式软件编程基础、基本嵌入式系统开发、基于嵌入式的导航通信系统设计、软件平台下通信系统的仿真、自动驾驶及智能导航系统的全流程设计简介。