本书共分二十章，首先介绍了运动学与生物力学基础，确立了基础概念，后面分别介绍了与肌肉骨骼运动有关的疾病。本书内容紧扣医工结合主题，除了介绍疾病的临床表现、诊断、康复治疗之外，重点介绍了医工结合点和医工交叉应用的展望，力求让工科学生掌握一定的医学知识、医科学生了解工科知识，激发多学科交叉融合的思维火花，培养更多与智能医学时代相匹配的复合型人才。本书还在很多章节后面增加了延伸阅读的内容，旨在扩大学生的知识面，培养学生的创新性思维。