本书是作者主持的首批国家级一流本科课程线性代数及上海市精品课程线性代数建设过程中形成的教材，也是作者主持的高等学校大学数学教学研究与发展中心教学改革项目基于教育数学思想的一流课程教材建设 (CMC20210503)、中国高等教育学会教育数学专业委员会重大委托课题教育数学与一流课程建设的研究成果。 本书涵盖了国内现行线性代数课程的基本内容，顺序和处理方法与传统教材既有所不同，又兼容并蓄，凸显方法简捷、观点高远、趋向前沿、反映现代，力图使教师好教，学生易学；着重阐述知识的来龙去脉，引领读者用已有知识和方法去发现后面要学习的知识；突出数学思想和方法的运用，力图以最简捷方式展现线性代数的核心理论和方法；兼顾知识的深度、广度和应用度，以适合不同层次的读者；突出线性代数与中学数学的有机衔接与融通；引入研究新成果，为学有余力的读者提供同类教材不易讲授的内容；注重数学文化和科研方法的渗透。 本书适合作为高等学校非数学类专业线性代数、工科高等代数课程的教材，也可作为科技工作者、工程技术人员、高校师生及其他读者的参考书。