《经典杨-米尔斯场理论》一书完稿成书历时三十余年，其内容和方法当时是科学研究的前沿，而今已成为现代物理和数学物理的知识体系的基本组成部分。本书将以简明扼要的方式向大学生、研究生和年轻的科技工作者介绍杨振宁和米尔斯(Mills)于1954年开创的非阿贝尔经典规范场理论。杨-米尔斯场理论博大恢弘，对当代物理和数学的影响极为深远。本书的介绍不可能系统全面而且深入，只能抓住主干、侧重基本，并限于杨-米尔斯场理论非量子化的部分。本书具体内容包括：微分几何与纤维丛理论初步；杨-米尔斯规范场及其不可积相因子；拓扑荷n=1的磁单极和瞬子解；R-规范杨-方程；自对偶杨-米尔斯场的Lax-Pair理论；平直时空的Twistor理论；n-磁单极解的一般构造；四元数与n-瞬子解的构造；杨-米尔斯理论：基础物理之基础。