本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3~9章中的抽象理论知识，本书设计了实际应用案例，可以将理论与实际相互结合，提高学生对理论知识的理解和应用。本书适合作为机械类、自动化类、电子信息类以及计算机类等专业的教材，也可供从事机器人行业领域或相关研究的教师或研究人员学习和参考。