本书是十三五江苏省高等学校重点教材。主要介绍了杆件结构静力计算原理和方法，内容编排上是先静定结构力学模块后超静定结构力学模块，依次为绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构内力计算、虚功原理和结构位移计算、影响线及其应用、力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法和超静定结构补充讨论。书中以二维码的形式添加了教学视频、典型例题和习题讲解视频、杆件结构分析程序及程序使用说明等配套数字资源。 本书可作为高等学校土木、水利、港航和力学等专业结构力学课程教材，也可供工程技术人员参考。