本书针对弹性力学、热传导和结构力学线性问题，介绍实体和结构分析有限单元方法。全书共13章，主要内容包括：绪论；弹性力学和热传导基础；加权残值法和变分原理；有限单元法的基本原理；单元插值函数构造；单元映射和数值积分；弹性实体有限元分析；杆件结构力学问题；板壳结构力学问题；复合材料结构力学问题；热传导和热应力问题；动力学问题；混合型有限元公式。
本书力求细化理论公式推导过程，便于读者自学。为了便于无张量分析基础的非力学类工科专业的读者学习理解，书中公式采用矩阵表达，未涉及张量描述。除了重点讲解有限单元法的原理和方法外，习题中包括了程序设计作业，以加强对读者编程技能的培养；给出了利用有限元软件计算分析的练习题，以培养读者利用有限元方法解决实际问题的能力。本书配套了有限元建模及分析操作视频、教学课件等数字资源，以新形态教材方式出版。
本书适用于力学类、航空航天工程类、机械工程类、土木工程类等相关工科专业的本科生和研究生学习有限单元法的基本理论和方法，同时也适合从事数值仿真的工程师自学和应用参考。