本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本次修订升级为新形态教材，引入了课程教学的数字资源，将教材中仅供相关专业本科生参考的“弹性薄板的弯曲”、“弹性力学基本方程的曲线坐标形式”以及部分章节中的加深内容，放置在配套的二维码中，读者通过二维码查阅这些内容，并为各章配上电子教案及重难点讲解视频。
本书共14章，分别是：应力状态理论、应变状态理论、应力和应变的、关系、弹性力学问题的建立和一般原理、平面问题的直角坐标解答、平面问题的极坐标解答、平面问题的复变函数解答、柱形杆的扭转和弯曲、空间问题、热应力、弹性波的传播、弹性薄板的弯曲、弹性力学的变分解法。两个补充材料为：笛卡儿张量简介、基本方程的曲线坐标形式。
本书主要供工程力学专业本科生和工科专业研究生用作教材，也可作为土木类和机械类专业的本科生用作教材或教学参考书。