本书是1+X证书制度试点“工业机器人应用编程”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了7个项目，包括工业机器人装配、产品追溯、视觉定位、视觉分拣、产品定制应用的编程，和写字、焊接应用的离线编程。每个项目的内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含27个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施、拓展练习四部分内容。
本书为双色印制，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课视频，此外还提供课件等教学资源，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。
本书适合作为职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。