本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8章，首先介绍工业机器人离线编程的基本知识，包括机器人编程发展历史、编程方式、常用编程软件，然后以安川机器人为例，介绍离线编程软件的安装方法和软件开发环境、工作站系统建模、仿真编程与应用、MotoSim CAM功能、工作站系统联机调试等内容。
本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，配套了40节微课等学习资源，除扫描书中标注的二维码直接观看以外，也可访问“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn），通过配套的在线课程来观看和使用，具体资源获取方式详见“智慧职教服务指南”。此外，本书还提供了其他丰富的数字化教学资源，包括PPT课件、习题答案、源程序代码等，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。本书采用双色印刷，版面精美友好，结构清晰。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考资料和培训用书。

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