本书以特厚煤层顶煤高效高回收率放出及放煤智能控制为研究目标，采用理论分析、现场观测、数值模拟和现场试验等方法，开展了特厚煤层群组放煤方法及顶煤放出规律、特厚煤层综放面采放作业协调方法和后部刮板运输机煤量自适应控制方法等方面的研究。本书揭示了特厚煤层群组放煤条件下顶煤放出特征，构建了特厚煤层综放面采放协调控制模型和基于机器人运动学的支架放煤机构开口度控制模型，提出了基于负载动态预测的后部刮板运输机煤量自适应控制方法，开发了特厚煤层综采工作面智能放煤决策软件，特厚煤层顶煤高效高回收率放出，智能化综放面采煤与放煤的协调作业和智能化放煤过程精细化控制提供理论基础，为智能放煤技术发展与理论研究提供良好借鉴。

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