本书以露天矿区非结构化道路图像处理、行车道路障碍检测等共性技术为主线，系统地介绍矿山智能视觉相关理论、非结构化道路图像预处理、分割和跟踪以及道路偏离检测和障碍检测等技术。在探讨技术原理的同时，更注重实践应用的介绍和分享，近矿山智能化技术发展的前沿。