本书共有7章，第1章振动理论基础，介绍关于振动理论常用的力学和数学基础知识。第2、3章振动理论基础和圆振动机械，讲述的是选矿厂常见的单质体振动机械，包括单自由度、两自由度和三自由度的振动机械的平面运动。第4、5、6章电磁振动给料机、振动卸料离心机、弛张筛，讲述的是选矿厂常见的双质体振动机械，包括电磁振动给料机、振动卸料离心机和弛张筛。第7章卧式刮刀离心机，讲述的是刮刀离心机及其拍振。

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