本书系统地介绍了空间柔顺机构综合方法及其在椭圆振动切削装置设计中的应用，其中空间柔顺机构综合方法主要详细地介绍了基于自由度约束互补拓扑综合方法和平面曲梁柔顺机构综合方法，并应用这两种柔顺机构综合方法设计三维椭圆振动切削装置，实验验证了柔顺机构综合方法设计三维椭圆振动切削装置的可行性，该设计方法的应用为三维椭圆振动切削装置的设计提供了理论基础，同时丰富了该类装置的种类。