安全原理是阐明伤亡事故是怎样发生的，为什么会发生，以及如何采取措施防止伤亡事故发生的理论体系。它以伤亡事故为研究对象，探讨事故致因因素及其相互关系、事故致因因素控制等方面的问题。《安全原理》课程以事故致因理论为主线，从安全管理的角度阐述了危险源控制原则和人的行为控制的基本原理；综合心理学、行为科学和管理科学的有关理论，阐述了现代安全管理的理论、原则和方法。全书共分五章：第一章 事故致因理论； 第二章 人失误与不安全行为；第三章 防止人失误与不安全行为； 第四章 企业安全管理； 第五章 现代安全管理。

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