多领域物理统一建模技术是国际数字化设计领域具有里程碑意义的重要技术创新。为解决复杂系统跨领域、多学科融合问题，成立了国际多领域物理统一建模语言协会，并使之成为物理建模的国际标准。凭借语言本身的许多优良特性，Modelica语言很快便得到工业界的广泛认可，其技术与应用拓展发展迅速，已经成为复杂物理系统建模语言规范。实际工作中很难找到适合初学者的相关入门书籍。本书是用于多领域物理系统统一建模与仿真的开源环境OpenModelica的入门级读本。本书浅显易懂地介绍了OpenModelica基础和高级特性、图形化建模和文本化建模、层级化建模方法以及Modelica标准库和其他开源库的内容。本书内容涵盖了OpenModelica的功能、架构、安装与卸载、高级使用特性；结合实例对OpenModelica的图形化和文本化的基本操作方法进行讲解；介绍了Modelica语言的基础知识，如模型、变量、方程、算法等关键知识点；介绍了OpenModelica的高级使用特性，如FMI、CPython、S-FunctionMatlab等接口。本书对工程建模人员快速入门和掌握OpenModelica和Modelica语言的使用方法起到很好的帮助作用。本书注重结合实例进行讲解，即可以作为能源、航空、航天、汽车、船舶等不同领域的工程师开展系统建模仿真的参考工具书，也可以为高等院校师生以及研究院所的科研工作者提供参考。

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