本书基于OpenCV框架和机器人系统中的传感器技术，用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了图像识别和传感器的工作原理，包括传统的图像处理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型传感器的原理及应用。书中配有丰富的图片、公式和表格来帮助读者更好地理解相关知识点，并且给出了具有代表性的实际应用案例来辅助读者进行学习。此外，书中相关算法和实例均配有相应的代码程序。全书分两部分：第一部分(第1～6章)为机器视觉部分，内容包括机器视觉概论、OpenCV使用环境配置、OpenCV入门实例、图像处理和识别技术、单目和双目视觉系统；第二部分(第7～12章)为传感器技术部分，内容包括传感器技术概论、机器人姿态感知传感器、机器人环境感知传感器、适用于机器人的典型传感器、MEMS惯性传感器以及MINS/GPS/GM组合导航原理及误差分析。全书提供了充足的应用实例，同时在每章的最后附有课后习题。本书原理与实践并重，易于理解且可操作性强，适合机器视觉方向的初学者、大学生、研究人员和开发人员使用，也可作为高等院校计算机、软件工程、电子工程等相关专业本科生、研究生的教材，还可供机器视觉、图像处理、机器人等领域从事项目开发、科学研究的人员参考。