全书共11章，主要内容包括结构的几何构造分析、静定结构的内力计算、静定结构的影响线、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法和近似法、矩阵位移法、结构动力学等。本书基础理论阐述重点突出，言简意赅，并将要点贯穿全书；例题讲解详细，举一反三，循序渐进，覆盖面广，既有常规的练习题，又有结合工程实际的大作业。本书可作为普通高等学校土木工程专业的教材，也可作为该专业学生考研的参考书。本书可作为土木大类专业（工程管理、建筑学、环境工程、给水排水工程、建筑环境与设备工程专业等）本科生结构力学的教材。