智慧交通系统可以显著改善交通运行效率，降低事故发生率并减少能源消耗。因此，随着物联网技术及车联网技术的快速发展和广泛应用，智慧交通系统的理论研究和实际部署受到了学术界和工业界的高度关注。作为实现智慧交通系统的核心技术，车路协同的研究和示范已经成为了未来世界各国在交通领域的战略制高点。车路协同的研究和示范是未来世界各国在交通领域的战略制高点。面向我国车路协同系统中交通数据感知难、异构网络数据传输难、多源大数据分析难、交通智能管控决策难等核心挑战，本书作者在总结国内外车路协同体系架构的基础上，对交通数据感知技术、V2X通信技术、大数据分析技术、智能管控技术等车路协同关键使能技术及其应用进行讨论。本书提出的方法、理论和技术将为推动车路协同技术的发展和落地示范应用提供技术参考。