本书是一本致力于介绍拉压杆模型方法在混凝土结构设计中的应用的专业书籍，其主要特色是理论介绍与实例分析并举，从模型理论原理到发展历程，再到各个场景的具体实践都作了非常翔实的介绍和讲解。全书主要分为四个部分：第一部分介绍了拉压杆模型，包括理想塑性极限理论、拉压杆模型下限解、D区和B区等内容；第二部分分析了拉压杆模型的建立过程，涵盖荷载路径法、弹性应力分析、模型优化、基本不连续应力场等内容；第三部分讲解了结构设计中常用的屈服准则，涉及混凝土压杆、节点区、钢筋拉杆、钢筋锚固等内容；第四部分扩展至设计实例，以深梁、浅梁、梁柱连接、桩承台等结构为主要应用场景，详细介绍了拉压杆模型方法在这些结构设计中的具体实践。