本书是高等院校本科生参加中国大学生工程实践与创新能力大赛(简称工创大赛)的指导教材，主要应用于工程基础赛道中的驱动车赛项。本书共分为14个章节，分别是绪论、平面机构的分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、机械系统的运转及速度波动的调节、机械系统设计基础、机构创新设计概念、基于势能车的SOLIDWORKS建模仿真、基于势能车的MATLAB凸轮设计、基于小车绕桩轨迹反求转向控制凸轮轮廓、3D打印技术及应用、激光切割技术及应用。本书既涵盖参加工创大赛所需的机械原理、机械设计等基础理论，又注重SOLIDWORKS、MATLAB等设计软件在工创大赛驱动车建模设计中的应用，还包含对3D打印、激光切割等设备在驱动车加工制造过程中实际操作的讲解。本书可作为机械工程等工科类专业本科生的教材和参考书，也可作为工创大赛驱动车赛项的参考资料。