航天器工程是一项高风险、高复杂度而又高精度的系统工程，在研制航天器控制系统的过程中，系统建模与仿真是一个不可缺少的重要环节并贯穿始终，它是验证和优化系统设计的重要手段。本书是在作者所在团队多年教学实践和科研成果的基础上编著而成的，侧重介绍航天器控制系统建模与仿真的基本概念和基本理论，同时也给出了典型对象的动力学与控制系统理论模型和具体的仿真实现。前8章主要介绍航天器控制系统数学建模仿真方法，进而对半物理仿真和全物理仿真的相关技术进行讲解；后4章以月球着陆、火星接近、小天体绕飞等深空探测任务为例，结合前面提出的理论模型和设计思想，给出了航天器控制系统建模与仿真的应用案例。