本书是根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）编写而成的。全书分上、下两册，共六篇。上册为力学基础、机械振动和机械波、气体动理论和热力学基础；下册为电磁学、波动光学、近代物理基础。 本书可作为高等工科院校各专业的大学物理教材，也可作为综合大学和师范院校非物理学类专业的教材或参考书。