本书依据教育部大学数学课程教学指导委员会的工科类本科数学基础课程教学基本要求修订而成，结合教学方法改革成果，本次修订以纸质教材为核心和载体，加入了重点难点讲解视频、习题拓展等资源，辅助学生学习。本书上册主要内容有：函数与极限，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，常微分方程等；下册主要内容有：级数，空间解析几何与矢量代数，多元函数微积分，重积分，曲线积分与曲面积分，含参量积分等。