本书主要介绍以电动机为控制对象的各种自动控制系统组成、原理及应用。在现代制造业中，以电动机为控制对象组成的控制系统在设备制造及自动生产线上，得到极其广泛的应用，合理采用控制系统并提高控制系统的性能，对提高产品质量，降低能耗有重要的意义。本书介绍了典型负载的特点、系统建模方法、调速的性能指标、系统工程设计方法、PWM控制技术等知识，重点分析了直流闭环调速系统、直流脉宽调速系统、交流调压调速系统、交流串级调速系统、交流变频调速系统、交流矢量控制系统、交流直接转矩控制系统的组成、原理、性能及应用要求，结合实际给出了应用实例。为帮助读者学习，直流部分以系统结构为主线，交流部分以模型特点为主线，通过对比特性，分析不同系统的特点及应用场合。本书各章有总结和习题，有电子课件供读者学习使用。本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材，也可供工程技术人员参考。