本书是高等学校工科相关专业机械系统动力学课程教材，全书包括绪论、单自由度系统与多自由度系统的振动理论、齿轮传动系统动力学、轴承转子系统动力学和旋转叶片(梁)动力学等部分。本书既强调机械系统动力学的基本概念、基本理论与方法，又注重机械系统动力学的理论与方法在工程中的应用。本书可作为机械工程、能源与动力工程、航空航天工程、交通运输工程、土木工程等专业的教材和参考书，也可供从事机械设计等相关工作的科学工作者与工程技术人员阅读、参考。