全书共分9个模块，包括城市轨道交通概述、城市轨道交通系统的类型、城市轨道交通规划与线路设计、城市轨道交通车站与线路、城市轨道交通车辆与车辆基地、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信号与通信设备、城市轨道交通车站机电系统、城市轨道交通运营管理等内容。本书既可作为职业教育城市轨道交通相关专业的教材，也可供相关人员学习参考。