本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求”和有关国家标准及教学改革发展需要编写而成。本书侧重介绍静定结构和超静定结构的内力和位移的求解方法，内容精炼，由浅入深，与工程实际联系紧密。
本书共分12章，主要包括绪论、平面体系机动分析、静定梁与静定刚架、静定拱与静定平面桁架、结构位移计算、力法、位移法、对称性应用、超静定结构近似计算及定性分析、影响线、结构弹性稳定和结构极限荷载等。全书各章均附有思考题和习题。本书注重对结构力学基本概念、基本方法的讲解，内容翔实，通俗易懂，例题详略得当，可操作性强。书中有选择性的对部分内容制作了微课，即是对书中内容的有效补充，同时也可供学生自学参考。
本书既可作为高等院校土建、水利、交通、力学等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。