本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求”编写，是首批***精品在线开放课程“结构力学”的配套教材。
本书分上、下两册，共计13章，上册为10章，主要为杆系结构静力学分析，包括：结构力学概述（第1章）和几何构成规则（第2章）；静定结构的受力与变形分析（第3~6章）；超静定结构的受力与变形分析（第7~9章）；移动荷载作用下的影响线及其应用（第10章）。下册共3章，主要为结构力学专题，包括：复杂结构体系的电算分析基础――矩阵位移法（第11章）、稳定分析的基础――弹性稳定分析（第12章）以及结构动力学（第13章）。
本书采用二维码引入数字化教学资源，各重要知识点提供相应讲解视频，各章配有思考题和习题解答。
本书可作为高等学校土木工程、交通、水利、机械以及力学等专业的本科结构力学教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

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