本书是配套唐静静、范钦珊编《工程力学（静力学和材料力学）》（第3版）的习题全解。
本书对于主教材的全部习题，给出了解题提示与分析，解题步骤与过程完整清晰，尤其加强了对综合性习题的分析，以帮助读者检验对课程的掌握程度，巩固学习效果。本书采用新形态教材的出版形式，章节体系安排和主教材保持一致，分静力学和材料力学两篇。静力学篇包括：静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题等；材料力学篇包括：材料力学基本概念，拉伸与压缩，圆轴扭转，梁的弯曲，弯曲刚度、应力状态与强度理论，组合受力与变形，压杆的稳定性，动载荷与疲劳强度简述。
本书可配套主教材使用，也可作为非机类各专业工程力学课程的辅导、自学教材。