本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程――浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果，系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共8章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域设计方法，包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保持的概念、差分方程与Z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、动态性能和稳态误差等性能分析方法；第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。作者通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社向读者免费提供电子教案、习题解答等教学资源。

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