本书是高等学校工程应用型土建类系列教材之一，在第二版的基础上修订而成。本版以*新公路工程技术标准及公路路线设计规范为依据，系统介绍了公路与城市道路路线设计和勘测的基本理论、原理和方法。全书共分十二章，主要内容包括绪论，汽车行驶理论，道路平面、纵断面和横断面设计，选线与定线方法，道路平面与立体交叉设计，新建公路勘测外业工作，公路网规划，以及道路计算机辅助设计等。
本书可作为高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程（公路与城市道路方向）等专业教材，亦可供从事公路与城市道路的设计、施工、管理及研究等方面的技术人员学习参考。