本书共分为六章，即向量与坐标，轨迹与方程，平面与空间直线，柱面、锥面、旋转曲面与二次曲面，二次曲线的一般理论与二次曲面的一般理论，以及附录：矩阵与行列式，书末给出了全书习题的答案、提示与解答。本书可供全国高等院校选作解析几何课程的教材或参考书。