深空探测是人类了解宇宙、探索太阳系、获取更多科学认知的重要手段。随着科学技术水平的发展，人类已经具备了通过航天活动来探索地球以外天体的能力。深空探测是21世纪世界宇航大国关注的焦点之一，它有利于促进对太阳系及宇宙形成与演化等问题的研究，有利于推动空间技术的跨越式可持续发展。深空探测任务的实施对于推动航天事业发展、引领国家科技进步与创新发挥着十分重要的作用。深空探测器自主技术是解决远距离探测器自主运行和管理的一条有效途径。智能规划技术是实现自主探测器的关键技术之一。然而深空探测器自主任务规划往往面临系统难以准确描述、复杂约束推理、规划搜索空间膨胀冗余等难题，对实现探测器自主管理提出了更大的挑战。 本书共8章，对规划知识表示方法、时间约束推理方法、规划中资源约束处理方法、多智能体规划技术、深空探测器任务规划方法、多约束姿态机动规划方法等进行了深入研究。 本书既可作为从事深空探测相关领域工作的研究人员和科技工作者的参考书，也可以作为航空宇航相关学科研究生的教材，并将对促进我国深空探测器在轨自主管理技术的进一步研究和深空探测事业的发展做出贡献。

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