本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。
本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。

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