本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程，体现了工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用，对工业机器人的实操步骤和编程方法进行了详细的讲解。本书运用丰富的图文实例对机器人的操作、编程相关的方法进行描述，全书分为6个项目，内容包括活塞发动机产品自动化生产的方案设计、控制系统及人机界面设计、激光切割模块的设计方案及应用案例、工艺模块的设计方案及应用案例、视觉检测模块的设计方案及应用案例、装配模块的设计方案及应用案例。在每个项目后附有习题、每个任务后附有思考题，方便知识的温习。本书配套丰富的教材资源，包括教学课件、微课和习题等，在书中核心知识点和技能点提供配套学习资源二维码链接，读者可以通过手机等移动终端扫码观看。

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