本书汇集了编者多年指导智能小车设计的案例和经验，依托模块可替换的智能车实训平台实现硬件电路原理及算法验证。全书共分8章，第1章是智能车参赛平台简介，第2~6章按照由浅入深的原则，分模块介绍智能车系统硬件设计及相应软件驱动开发，第7章介绍了智能车系统的控制策略，第8章介绍了人机交互接口和本实验室设计的一款上位机调测实用软件。

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