本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用，重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性，状态滤波器与系统辨识，泛函及其极值问题，最优控制的最大值原理、动态规划原理以及两者之间的关系，线性二次指标的最优控制问题等。作为最优控制理论的新发展，本书还简要介绍了随机最优控制问题的有关理论及其在现代金融学中的应用。同时，本书精选了一些例题，以便使读者加深对内容的理解和掌握。本书可作为数学与应用数学、信息与计算科学、统计学、自动控制以及相关专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供从事工程控制、自动化及最优控制理论研究的科研工作者参考。

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