本书第3版为 教育科学 十五 国家规划课题 研究成果， 第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上， 更新了部分内容， 增加了一定量的思考题， 并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。

全书分为静力学、运动学、动力学三部分， 各部分内容都具有一定的深度， 使用时可根据教学时数选择相应的内容， 以满足不同学时数的教学要求。

本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材， 也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。