本书是国家职业教育专业教学资源库机电一体化技术专业建设项目《电机驱动与伺服控制》的规划教材。全书分为8章，介绍了直流电动机、交流异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理，变频器的工作原理，变频器的外围电路，三菱和西门子变频器的频率给定，步进驱动系统及其应用，三菱和西门子伺服驱动系统及其应用等内容。全书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性。

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