全书共有12章和3个附录组成。围绕理论基础，基本概念，建模，仿真和设计进行讨论，还有仪器仪表，计算机辅助解和控制系统应用。全书把建模与控制的基本理论贯穿到散布于各章中的分析方法，整体建模思路。系统化地阐述了控制，设计及仪器仪表技术。有大量的例子和章节末尾的习题演示了各章中的概念，方法和工具。
本书是关于工程系统的建模与控制的导论性书籍。既可作为工程学科的本科生和低年级研究生的教材，也可作为专业技术人员的参考书。作为教材可适用的学科有：动态系统模；反馈控制系统；控制工程和控制系统的设计与仪器仪表。

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