多智能体系统可以看作由多个具有自主决策能力的软件智能体组成，各智能体之间会直接或间接地相互作用和影响。通常可以把多智能体系统分为两大类：合作式多智能体系统和非合作式多智能体系统，前者研究的核心问题是各智能体如何利用有限的局部信息，通过自主学习有效协作达到最优的共同目标；而后者一个重要问题是如何采用有效激励机制，促使各智能体主动协调合作，从而最大化系统整体性能。

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