本书基于ESTUN工业机器人，结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教编程器等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的基础操作、简单编程、调试运行、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。

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