本书是一本针对嵌入式系统的应用需求、结合嵌入式系统理论知识进行编写的教材。本书在内容的选择上，采用理论与具体对象结合的原则，采用嵌入式控制领域应用广泛的ARM处理器Cortex-M3和典型的接口及总线作为硬件对象，分析讲解ARM Cortex处理器的结构、工作模式、中断处理、系统启动等原理及过程；针对控制领域对操作系统的应用需求，选择编程简单但功能齐全的#C/OS-II操作系统作为主要内容；然后系统讲解了嵌入式系统理论知识及硬件设计、底层驱动编程、系统启动与中断处理、操作系统概念及应用等知识。

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