本书分为上、下两册，上册内容包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等，作为附录在书末还编写了高等数学中常用曲线、常用积分公式、中学数学基础知识等。下册内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数、数学软件与数学建模等。