本书是在第2版――普通高等教育“十一五”国家级规划教材的基础上修订而成的。本书将机械原理与机械零件的内容有机地结合在一起，适应了目前应用型教育教学改革的需要。全书包括：机械设计概述、润滑与密封概述、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺纹连接、轴毂连接、带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮传动、齿轮系、机械传动设计、机械的调速与平衡、轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器和离合器、弹簧等。本书在编写中注意加强结构设计及现场设计计算的方法方面的内容，适当地注意机械设计整体观念，反映了近年来科学技术发展的有关新内容、新技术。本书可作为高等院校机械类及近机类专业教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校机械类及近机类专业教材。

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